304永利集团官网入口-顺为、五源联合投资，擎羽科技完成 Pre
首页财产呆板人正文 顺为、五源结合投资，擎羽科技完成 Pre-A 轮融资 擎羽科技建立在 2025 年 3 月，焦点标的目的是柔性具身智能。公司从仿生柔性呆板人本体切入，向上延展出具身数据飞轮及跨本体通用智能模子（Cross-Embodiment Foundation Model），搭建面向多呆板人形态的通器具身智能体系。 2026-06-29 14:19 ·投资界讯
投资界（ID：pedaily2012）6月29日动静，柔性具身智能公司深圳擎羽科技有限公司（如下简称“擎羽科技”）近日公布完成Pre-A 轮融资。本轮融资由顺为本钱、五源本钱结合投资，高鹄本钱担当独家财政参谋。这也是继德迅投资、东方富海等机构接踵脱手后，擎羽科技于半年内完成的第三轮融资。
擎羽科技建立在 2025 年 3 月，焦点标的目的是柔性具身智能。公司从仿生柔性呆板人本体切入，向上延展出具身数据飞轮及跨本体通用智能模子（Cross-Embodiment Foundation Model），搭建面向多呆板人形态的通器具身智能体系。
29 岁的开创人兼 CEO 彭锐，是少见同时横跨呆板人竞赛、财产工程与前沿科研的创业者。19 岁得到天下年夜学生电子设计竞赛一等奖及 RoboCon 天下一等奖，21 岁插手年夜疆从事呆板人嵌入式开发，博士时期以第一作者身份于 Nature 子刊发表呆板人研究结果。从呆板人本体设计、底层节制，到感知决议计划与智能模子，彭锐险些完备履历了呆板人技能栈的要害环节。
团队层面，擎羽堆积了一批来自斯坦福、清华、普林斯顿、年夜疆等全世界顶尖科技与研究系统的人材。团队平均春秋 26 岁，最年青的数学小天才只有 19 岁。
擎羽最轻易被瞥见的，是柔性呆板人这个标签；真正值患上被从头订价的，是它把一个持久逗留于试验室及 Demo 阶段的呆板人标的目的，推进到了工程产物化及可交付阶段。
顺为本钱暗示：“擎羽科技的绳驱柔性呆板人有望冲破传统刚性呆板人于安全性与部署成本上的限定。同时，该线路自然适配具身模子练习，可实现结尾轨迹与硬件解耦，并以极少量真机数据合成年夜范围有用仿真数据，减缓数据瓶颈。”
五源本钱暗示：“咱们看好擎羽科技于柔性具身智能范畴的持久技能堆集。擎羽是业内比力稀缺的具有柔性呆板人量产能力的团队，并缭绕柔性本体、数据飞轮及跨本体通用模子构建了完备的软硬件一体化能力。”
于具身智能范畴，柔性呆板人一直被认为极具潜力，但工程化落地难度极高。行业其实不缺能弯的试验室原型，真正稀缺的是可持久运行、可范围化交付、可跨平台部署的柔性呆板人产物。
擎羽科技第一代仿生柔性呆板人产物，完成为了从科研原型到工程产物的超过。该产物是全世界少数真正走向量产产物化的绳驱柔性呆板人体系。作为全世界最轻的量产级柔性机械臂，擎羽第一代产物整机重量笼罩 750g 至 2300g，可适配轻型挪动平台、四足呆板狗、无人车、无人机等多类载体，今朝已经销往全世界数十家顶级高校试验室，并睁开深度互助。
更要害的是，擎羽将腱绳驱动、持续体布局、感知预计、运动节制及体系工程等要害技能整合进统一套产物系统，使柔性呆板人以尺度化、可部署、可迭代的形态进入真实场景。
除了了自有柔性呆板人于真实部署中回流的数据，擎羽的数据系统还有可以接收来自 Franka、UR、xArm 等机械臂，人形呆板人，人类第一视角 Ego 数据，以和挪动平台、四足、无人机等差别呆板人形态的操作轨迹。
外部数据进入擎羽后，会颠末重定向、布局化及合成，转化为差别柔性本体构型下的练习样本。一份来自其他呆板人的操作数据，可以于差别长度、差别段数、差别自由度、差别安装方式中从头睁开，沉淀为跨本体练习漫衍。
此中，行业已经有呆板人平台数据扩大模子练习半径；人类 Ego 数据增补真实操作中的动作用意与场景理解；自有柔性本体回流数据，则连续校准模子于真实接触、真实负载及繁杂情况中的体现。
这组成了擎羽的数据飞轮：数据来历越富厚，模子笼罩的呆板人形态越广；模子泛化能力越强，又可以或许接收更多异构数据，形成正向轮回。擎羽构建的并不是单一呆板人的数据资产，而是一套跨呆板人形态的经验聚合体系。
跨本体通用智能模子（Cross-Embodiment Foundation Model）是擎羽科技面向多本体时代的焦点技能下注。
于擎羽的框架中，呆板人布局参数、本体状况、动作约束及真实接触反馈城市进入模子底座。模子进修的不是某一种身体怎样完成使命，而是统一使命于差别身体前提下的共性纪律，终极沉淀为跨本体履行、跨构型迁徙及跨场景泛化的能力。
柔性本体为这一历程提供了自然练习泥土。差别长度、差别段数、差别自由度、差别安装方式以和差别接触状况，配合组成富厚的本体漫衍。每一增长一种新的身体形态，模子对于使命、情况与本体瓜葛的理解城市进一步深化。
文章来历：投资界原文地址：https://news.pedaily.cn/202606/565650.shtml
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